【环球网科技报道 记者 郑湘琪】在WRC 2026的月泉仿生展台，一双双灵巧手正跟随观众手势实时复刻：抬手、握拳、比出不同手势，整套动作几乎同步完成。这种流畅到近乎无感的映射，背后是灵巧手底层的仿生拉压体机器人理论与技术。它从原理层面重构了机器人手，让灵巧手不再只是“像手”，而是真正照着人手的运作逻辑来工作。
“不管机器人的本体是人形、四足还是轮式，最终要完成任务，还是要靠手。”在月泉仿生董事长李天灵看来，灵巧手处在各类机器人形态的交叉点上，是机器人与物理世界交互最关键的环节。更类人的手，可以高效复用人类真实数据、降低模型训练成本、缩短数据采集周期，实现大模型与物理本体的“双向奔赴”。
灵巧手“五位一体”的实现路径
从信手X-Hand M1到应手Y-Hand系列，月泉仿生此次带来了覆盖多层级场景的仿生灵巧手产品阵列。据李天灵介绍，“五位一体”——力量、速度、精度、柔顺性和灵活性缺一不可，这是月泉仿生做灵巧手的底层逻辑。只追求力量大，就会牺牲速度；只追求灵活性，又会牺牲负载能力；只追求柔顺性，又会牺牲精度。真正能进入产业场景的灵巧手，必须像人手一样，在五维之间找到动态平衡。
这种平衡的难度，需要底层技术的支撑。以指尖力为例，月泉仿生的灵巧手可以达到195牛，握力超过330牛，但同时又能实现38自由度，可在手影表演中完成兔子、麋鹿、天鹅等柔顺动作。支撑这种“既强且柔”表现的，正是月泉仿生研发的仿生拉压体机器人理论与技术路线。它让灵巧手在类人骨骼、肌腱、韧带的协同中，实现了“五位一体”的统一。
李天灵表示，仿生拉压体是与绳驱、直驱、混合驱动不同的路线。它模拟的是人类硬组织受压、软组织受拉的运动逻辑，每根“骨头”和每条“肌肉”都有自己的受力特性，而不是用铰链和齿轮拼出一只“长得像手”的机械装置。这种结构可以带来柔性、低能耗和更强的耐用性，不会像刚性手那样在受力后锁死或过热停机。目前，人手能做的33类灵巧操作，月泉仿生的手都在逐步复现。
这条路线也在现场被直观地呈现了出来。应手Y-Hand M2的裸机首展褪去外壳，仿生肌肉、肌腱、韧带、关节结构等完全裸露。李天灵说，“我们希望让原本抽象的原创底层技术走近大众，让大家看到，这只手不是简单的电机加连杆。”
裸机展示的考量，不止于技术层面的公开。“我们选择在展台上将外壳全部敞开，供应链的小厂来了，都可以看看我们的技术。”李天灵强调，没有一家能独大，只有全行业的突破才叫成功。因此，月泉仿生愿意把技术敞开给合作伙伴做送样测试，也愿意和供应链上的小厂一起试错、协作。一个真正有生命力的供应链，不是大树底下寸草不生，而是生态里各有所长。
让原创仿生技术直面产业真实需求
当被问及拉压体路线最可能爆发的场景时，李天灵给出了两个方向：精密制造和人机交互。前者是夹爪和刚性手难以覆盖的领域。“夹爪便宜好控制，但张开度和柔性包裹能力有限。刚性手灵活性不够，柔顺性也差。精密操作只有柔性手能完成。”
后者指向更远的康养与家庭场景。李天灵认为，康养是机器人进入家庭前最难的赛道，核心门槛在于安全。“比如机器人在扶老人的过程中，必须要控制好力度。在这类场景里柔性本体的安全性，是刚性本体无法替代的。柔性本体、低能耗、类人交互，这些才是康养场景的入场券。”
无论是精密制造还是康养场景，一个共同的前提是成本可控。李天灵透露，今年3月月泉仿生发布了自研无槽无刷空心杯伺服电机，灵巧手核心成本因此下降70%至80%。万元级价格区间的出现，意味着灵巧手开始具备向更大市场渗透的条件。她判断，2027年将是灵巧手快速增量的一年。
成本下探的背后，是月泉仿生在自研体系上的长期投入。李天灵介绍，公司从成立之初就坚持“国际首创、高度仿生、全栈自研”的路线。从最底层的电机，到人工肌肉模组，到灵巧手，整条技术链全部握在自己手里。
展望未来，李天灵表示，月泉仿生将直面产业真实需求的检验，把真正能应用、能落地、能干活的灵巧手带到市场面前。公司将继续深耕仿生具身智能路线，推动仿生机器人在工业制造、运维巡检等更多真实场景落地，助力国内具身智能产业高质量发展。
坚持长期主义，月泉仿生走的是一条难而正确的路。这条路或许不会太快，但每一步都在为机器人真正融入人类生活积蓄力量。