【环球网科技报道 记者 张阳】4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“机器人马拉松”）鸣枪开跑，人形机器人规模化“自主奔跑”成为最大亮点。千寻位置为赛事提供统一时空基准，并为超过三分之二的自主导航参赛队伍提供了北斗时空智能三体套件，帮助机器人实现厘米级定位，助力他们摆脱遥控、自主奔跑。
从这场“实战测试场”可以看到，人形机器人的整体能力在过去一年明显进化：从去年“遥控跑”为主，到今年“自主跑”队伍占比四成；从单一的表演动作，到具备更复杂环境适应能力。在这背后，是包括时空智能、人工智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座，把机器人从实验室推向真实世界。
超三分之二“自主跑”赛队搭载千寻时空智能三体套件
去年的北京机器人马拉松，绝大部分机器人都依赖遥控，技术人员一边跟随一边操控。今年100多支赛队中，有更多赛队选择自主导航模式参赛，占比约四成。本届赛事成为最多自主人形机器人参与的半程马拉松。
摆脱遥控器，机器人如何实现自主奔跑？
“这就需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示。“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”
在本届赛事中，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”，涵盖多家头部具身智能企业和知名机器人品牌。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。
多支参赛队伍表示，千寻位置提供的北斗时空智能能力成为机器人自主奔跑的重要支撑。
比赛现场，国地飞跃队的“灵龙”机器人展示了出色的动态平衡与全身协同控制能力。这是国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）基于千寻位置的时空智能三体套件研发的机器人。
“灵龙”搭载了千寻位置专为机器人定向导航场景设计的轻量化终端Arc-Unit，终端集成自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下实现0.1度高精度定向，结合千寻位置“星地一体”高精度增强服务，系统能够持续输出厘米级定位与稳定姿态信息，为机器人在强干扰、高震动及卫星信号易失锁等复杂赛道环境中的自主导航提供可靠的时空数据支撑。
国地中心首席技术官邢伯阳说，“在开放空间环境下，千寻位置提供了时空感知稳定保障，解决了我们原本在马拉松这种长距离场景中的很多顾虑。在系统集成过程中，双方团队联合对相关硬件和算法快速迭代，最终帮助机器人实现了更稳定和可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了重要支撑。”
此次比赛充分验证北斗时空智能能力对机器人实现自主智能的核心价值。当前，以北斗时空智能能力为基础，融合激光雷达、惯性导航等多源传感器融合感知，已成为人形机器人自主走向室外场景的主流方案。
（多支自主赛队采用北斗时空智能方案）
为赛事提供统一时空基准，助力打造专业透明的赛事体系
除了为机器人提供自主导航所需的时空智能能力，千寻位置还作为赛事支持商，为整场赛事提供关键的统一时空基准，为所有参赛机器人提供统一的时间参考和空间坐标体系，使机器人位置、速度与比赛计时能够在同一标准下进行计算和记录。
（集成北斗时空智能技术的“千寻肩章”）
千寻位置联合组委会为所有300余台参赛机器人统一配备千寻北斗时空智能肩章，这款肩章将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等信息实时回传至赛事计时系统进行汇总与分析。赛事组委会从而可以实时掌握每一位“机器人选手”的精确位置与运动状态，确保比赛计时、排名和过程管理更加准确可靠，助力赛事调度管理及赛后技术分析。
赛事期间，千寻位置组建重点区域保障团队，通过云服务动态组网、高性能集群优先保障、定位性能全程监控等方式，提供7×24小时全程支持，确保赛事区域和时间段内高精度定位服务稳定可用。针对开放道路长距离奔跑的复杂环境，团队对这款肩章进行算法优化、多传感器融合及可靠性测试，确保其定位连续性与长时间运行稳定性。
（从首场练习测试、全流程要素测试活动到排位赛，千寻位置技术人员参与多轮实战化演练，为比赛顺利举行做好准备。）
时空智能铺路，机器人产业加速走向现实
本届赛事不仅是机器人实战竞技的舞台，也是时空智能等未来产业关键技术能力的集中展示平台。
“任何产业的大规模诞生，都离不开基础设施的提前铺设。”千寻位置CEO陈金培博士说。过去十年，千寻位置一直在做一件事——为数字世界与物理世界之间铺设一条看不见的“时空之路”。 时空智能把数字驱动指令转化为物理世界的精准操作，是让AI真正“落地到物理世界”的基础设施，为各类智能体提供“在哪里、何时、如何运动”的时空感知、规划、决策和控制能力。
近年来，千寻位置持续推动北斗时空智能在具身机器人领域的应用落地。除了已在多家头部具身智能企业应用的“时空智能三体套件”外，还针对机器人场景专门打造了高性能定位定向终端产品系列艾克（Arc），面向星地融合定位切换、云端协同等延伸场景，为不同需求的智能设备提供全栈式高精度定位解决方案。
（千寻位置专为机器人打造的高性能定位定向终端产品系列艾克Arc）
面向未来，千寻位置进一步升级面向机器人行业的时空智能能力体系。据悉，千寻位置即将重磅发布面向机器人行业的“具身时空大脑”产品集，它基于千寻位置时空智能全链路技术底座，融合通用大模型、自研专业模型的能力，构建起覆盖室内外的自主行走、环境感知与群体协同能力，助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战、从单体作业到群体智能的关键跨越，加速机器人实现在巡检、安防、应急救援等场景中的规模化落地。