【环球网科技报道 记者 李文瑶】7月19日消息，当人工智能的“大脑”从数字世界步入真实的物理空间，如何让机器真正理解因果、推演未来并安全地执行复杂任务，正成为全球科技界攻关的核心命题。在今日于上海举行的2026世界人工智能大会“世界模型‘六小龙’巅峰论坛”上，大晓机器人集中发布了开悟世界模型3.1（Kairos 3.1）、以人为中心的环境式数据采集方案2.0，以及覆盖即时零售、酒店服务和开放场景作业的三大行业解决方案，为物理AI的规模化落地构建起从底层技术到商业闭环的完整拼图。
与会专家指出，与数字世界中的模型失误不同，物理世界中智能体的任何预判偏差都可能导致不可逆的真实损失。大晓机器人董事长王晓刚在论坛上提出具身世界模型的“第一性原理”，强调在复杂不确定环境中，必须通过高密度信息萃取与状态锚定，最大限度降低机器人试错成本，从而推动物理AI迎来真正的“开悟时刻”。
作为本次发布的核心技术底座，开悟世界模型3.1以原生统一架构打通了理解、生成与预测之间的壁垒，构建起“理解-推演-执行-反思”的全链路自进化智能闭环。该模型依托混合Transformer架构与共享注意力机制，将视觉、语言、力触状态等多维数据压缩进统一空间，实现了生成智能、物理智能与认知智能的深度融合。在家庭场景测试中，搭载该模型的机器人已能自主完成洗衣等十余个步骤的长程任务，并具备实时追溯与异常重启能力。性能方面，该模型在NVIDIA Jetson Thor平台上的推理延迟仅为125毫秒，已初步具备端侧实时控制能力。
数据的“信息密度”被视为决定世界模型智能上限的关键要素。大晓在此次论坛上提出“信息密度定律”，并同步开源了L5级家居类复杂任务数据集。其发布的环境式数据采集方案2.0，通过“头-手-胸”三位一体的可穿戴套件与高精度力触觉手套，实现了对物理因果律交互数据的精准捕获。其中，ACE-ViDiHand手部动捕范式攻克了遮挡与快速移动难题，帧级准确率达0.997，为模型的自我进化输送了高质量“养料”。
在商业落地层面，大晓推出了三套可快速复制的标准化解决方案：“晓满”聚焦即时零售履约，其配备的W1机器人在75厘米极限过道中可实现稳定抓取，目前已在中石油便利店等场景中运行，并计划在未来一年内拓展至1000家零售门店；“晓新”瞄准酒店夜间洗衣这一非标场景，实现了从取衣、洗涤到叠放的全流程无人化作业，有效缓解了夜班招工难与成本压力；“晓途”则面向户外复杂环境，展现了“一脑多形”的跨本体适应能力，已在上海滨江、天津海棠花节等多元场景中实现常态化自主巡检与导览。
同时，为破解行业标准割裂的痛点，由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起的“Physical IQ物智”具身物理智能统一评测基准平台也同步亮相。该平台将统一零售、工业、家居等场景的评测协议，为大晓及宇树、智元、自变量机器人等二十余家共建单位的本体与世界模型提供公平的量化标尺。
据了解，下一步，大晓机器人将继续携手全球产学研伙伴，让机器真正理解世界因果、推演物理未来、执行复杂任务，在千行百业中持续释放颠覆性价值，共同推开物理AI规模化繁荣的时代大门。